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Zenbo運動參數

 

Zenbo 的頭
    機器人頭部運動的最大角度
    機器人頭部垂直旋轉速度
    機器人頭部的水平旋轉速度

Zenbo 的身體
    機器人身體的移動速度
    機器人身體的旋轉速度

 

 

Zenbo 的頭 


機器人頭部運動的最大角度 

 方向 最大角度
 上  55 度
 下  15 度
 左  45 度
 右  45 度

 

機器人頭部垂直旋轉速度 

速度等級 Rad/sec 角度/秒
L1 0.2443 14
L2 0.7329 42
L3 2.443 140

 

機器人頭部水平旋轉速度 

速度等級 Rad/sec 角度/秒
L1 0.3141 18
L2 0.57 32.5
L3 2.6175 150

 

 

Zenbo 的身體 


機器人身體的移動速度 

速度等級 最大速度(m/sec)
L1 0.1
L2 0.1667
L3 0.2334
L4 0.3001
L5 0.3668
L6 0.4335
L7 0.5

 

機器人身體的旋轉速度 

速度等級 Rad/sec 角度/秒
L1 0.9423 54
L2 1.5705 90
L3 2.1987 126
L4 2.8269 162
L5 3.4551 198
L6 4.0833 234
L7 4.7115 270

 

 

 

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