基本功能
Zenbo 擁有相當多的基礎功能，讓他成為一個潛力無限的開發平台。在使用這些基本功能時，請務必遵守以下準則和限制，以便為 Zenbo 設計具有一致性和完整性的功能。
家庭成員認可
作為家族的一員，Zenbo自然應該能夠認出這個家族的每一位成員。 Zenbo 對人的識別能力當然會受到一定的限制，所以在設計身份識別的功能時，一定要考慮識別失敗時的替代方案。備用計劃的範例是詢問此人的身份或使用 IME 作為助手。
DOA（Direction of Arrival）
Zenbo 配備了麥克風，因此除了能夠接收聲音之外，它還能夠確定聲音的來源方向。當 Zenbo 被呼叫時，他會嘗試按照聲音的方向定位呼叫者。
家譜
Zenbo 不僅能夠識別家庭成員，還能夠識別一個家庭成員如何稱呼另一個家庭成員。 Zenbo 內建的家譜記錄了在註冊過程中所設定的每個家庭成員與其他成員的關係。他還可以為家庭成員設定暱稱。
需要注意的是，雖然 Zenbo 是家庭中不可或缺的一部分，但他會使用預設名稱（如家譜中設定的）來稱呼使用者，而不是其他家庭成員稱呼他們的方式。
SLAM地圖
初始配置的最後一步是對 SLAM Map 的掃描和標記。完成此步驟後，機器人將能夠自行在環境中導航並到達家庭成員已標記的位置。
請注意，每個家庭都有自己獨特的配置及格間，並不是每個家庭都有一個公共房間（想像一下Zenbo和學校學生們住在一個宿舍裡）。因此，最好讓使用者選擇 Zenbo 的目的地，而不是在程式中指定他。
不要這樣使用
讓程式自動代表使用者判斷是否應該進入使用者的私人房間。 （使用者家中可能沒有任何私人房間，或者可能沒有標示）
使用
在初始配置時詢問使用者：“之後我應該去哪個位置？”
另外，由於Zenbo螢幕上標註的位置需要放大和縮小，再加上掃描的地圖可能與房屋的平面圖不完全匹配，因此最好提出問題而不是提供選擇，以減少需要使用者在地圖上標記或確認位置的機率。
不要這樣使用
在嘗試確定位置時，向使用者顯示地圖並詢問：“請在螢幕上指出你希望我去的位置”
使用
使用現有的位置標籤詢問使用者：“請告訴我你想讓我去哪裡，客廳還是你的房間？”
尋找人員
尋找人員是展現 Zenbo 的機動性和主動性的最佳方式。如果你正在設計的功能需要定期與使用者互動，或者需要向他們發送新消息，則可以使用“尋找人員”功能。
在設計尋找人員的功能時，請注意：
- 有必要製定一個備用計劃，以防找不到要尋找的人員，或者無法到達家中的特定位置。可以通過移動應用程式發送通知，或者等到 Zenbo 下次看到用戶時再向他或她顯示提醒。
- 找人有15 分鐘的限制。在此期間，Zenbo 不會執行任何其他任務，因此請謹慎使用尋找人員功能。當找不到此人時，建議使用其他通知方式。盡量避免重複尋找，以免不必要地佔用 Zenbo 的時間。
跟隨
Zenbo 能夠在關注使用者的同時執行其他功能。如果設計的功能允許使用者在 Zenbo 運行時四處走動，可以利用此功能。
在設計包含“跟隨”功能的工作流程時，請注意以下幾點：
- 如果Zenbo 跟不上使用者，他會說：“Zenbo 跟不上。你能不能慢一點？”
- 確保有替代計劃來應付 Zenbo 失去目標時的行為和反應
- 由於“跟隨”功能確實消耗了相當多的系統資源，因此不適合與其他判定距離功能結合使用。
手機APP
Zenbo 是家庭的一員，但使用者並不會總是在家。因此，還可以使用專為 Zenbo 設計的手機App，允許 Zenbo 向使用者發送通知或讓使用者執行基本配置。
手機APP具有以下主要功能：
- 通知
- 管理員的權限：系統管理員必須有權使用智能手機才能執行必要的功能
- 視訊電話
- 家庭攝影機
為了使用手機的通知功能，請注意以下事項：
不要這樣使用
在找到此人之前向手機App發送通知，否則Zenbo無法主動通知。
不要這樣使用
向手機App發送過多的通知。請注意，具有時效性和重大的消息再發送到手機App。
使用
如果找不到使用者，使用通知功能向手機App發送具有時效性的消息。
使用
如果 Zenbo 嘗試尋找的使用者沒有手機，請改用被動通知。在這種情況下，Zenbo 將在下次見到使用者時顯示該消息。
互動功能
Zenbo 的互動行為具有三大特點：
- 各種距離的互動：
遠距離：使用者可以呼叫Zenbo的名字，讓Zenbo靠近。
中等距離：除了呼叫 Zenbo 的名字外，使用者還可以通過語音命令與 Zenbo 互動並閱讀螢幕上的訊息。
近距離：除了呼喚 Zenbo 的名字、使用語音命令和螢幕指示外，使用者還可以通過觸控螢幕瀏覽動作列表。
- 語音互動：與Zenbo 互動主要是使用語音命令，觸控螢幕為輔。除非需要在螢幕上顯示大量選項或文章，或者需要快速瀏覽內容，否則請儘量不要直接觸控螢幕操作。
不要這樣使用
在螢幕上顯示兩個選項，讓使用者通過觸控螢幕選擇所需的選項。這種方法迫使使用者需要移動到靠近 Zenbo 的位置，而不是利用機器人的語音識別功能。
使用
詢問使用者：“請告訴我你是否願意開啟或關閉它？”
- 表達情緒：Zenbo 是一個完整的實體；因此，他的聲音、使用者介面、面部表情和身體動作應有一個整體考量，以便能夠傳達具有鮮明個性Zenbo