情緒
Zenbo 是一個情感豐富的孩子，他不畏懼用豐富的面部表情和靈活的身體來表達自己的情緒。
Zenbo 從不掩飾自己的心情，開心的時候會微笑，做壞事的時候、被罵的時候會露出無辜的表情。
Zenbo 的情感表達是直接及真誠的。
面部表情
Zenbo擁有24種不同的面部表情。
- 不同的表情可以組合在一起，形成更加活潑和動感的個性。例如：當機器開機時。
懶惰>預設>感興趣
- 請遵循 80% 積極情緒和 20% 消極情緒的比例原則。Zenbo 通常是個開朗的孩子，但偶爾也會出現負面情緒，這也增加了他的性格化。
- 不同的情境可以對應到各種不同的情緒，再利用每種情緒分配不同的權重，讓 Zenbo 的表情在表現細微差別時，同時也能保持整體情緒狀態的穩定。
- ”慵惰”和“疲倦”的是保留給 Zenbo 電量不足時使用。請不要將他們用於任何其他情境。
- “唱歌”表情只用於播放音樂，請勿用於其他功能。
- 觸碰頭部時，Zenbo 會低頭並表現出“害羞”的情緒，也可以用於其他類似合適情況。
動作
Zenbo 喜歡搭配靈活動作來表達情感！
內建動作
Zenbo 開發人員平台，允許開發者直接應用內建的基本動作，將他們組合起來並產生更複雜的動作集，以反映 Zenbo 的豐富情感。
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編號 |
名稱 |
說明 |
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0 |
Default_1 |
頸部位置 Zenbo 將頸部位置設爲往上16度 |
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1 |
Defualt_2 |
頸部位置 Zenbo 將頸部位置設為往上10度 |
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2 |
Nod_1 |
頸部和底座運動 Zenbo 左轉，然後抬頭 推薦用途：驕傲 |
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3 |
Head_up_1 |
頸部運動 Zenbo 迅速抬起頸部10度 |
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4 |
Head_up_2 |
頸部運動 Zenbo 中速抬起頸部10度 |
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5 |
Shake_head_1 |
頸部運動 Zenbo 向左看，然後向右看。 推薦用途：感到無聊或疲倦 |
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6 |
Head_up_3 |
頸部位置 Zenbo 慢慢地抬起頸部26度 推薦用途：滿意 |
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7 |
Head_up_4 |
頸部位置 Zenbo 抬起頸部16度 |
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8 |
Head_down_1 |
頸部運動 Zenbo 低下頸部30度 |
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9 |
Head_down_2 |
頸部位置 Zenbo 快速低下頸部15度 |
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10 |
Head_down_3 |
頸部位置 Zenbo 低下頸部5度 |
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11 |
Shake_head_2 |
頸部運動 Zenbo 向左看，接續向右看，然後回到初始位置 推薦用途：感到無聊或疲倦 |
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12 |
Head_down_4 |
頸部位置 Zenbo 緩緩低下頸部10度 |
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13 |
Head_up_5 |
頸部運動 Zenbo 緩緩抬起頸部10度 |
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14 |
Head_down_5 |
頸部位置 Zenbo 緩緩低下頸部15度 |
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15 |
Dance_b_1 |
頸部和底座 循環動作 Zenbo 點點頭，開心的轉了轉 推薦用途：隨著快節奏的音樂跳舞 |
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16 |
Head_up_5 |
頸部運動 Zenbo 迅速抬起頸部9度 |
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17 |
Music_1 |
頸部和底座 循環動作 Zenbo 左右點頭，高興的旋轉著 推薦用途：隨著快節奏的音樂跳舞 |
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18 |
Turn_left_1 |
頸部和底座運動 Zenbo 緩緩向左轉 |
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19 |
Turn_left_2 |
頸部運動 Zenbo 迅速向左轉 |
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20 |
Shake_head_3 |
頸部運動 Zenbo 搖頭 推薦用途：給出“不”的答案 |
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21 |
Dance_s_1 |
僅頸部 循環動作 Zenbo 點點頭 推薦用途：隨著快節奏的音樂跳舞 |
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22 |
Body_twist_1 |
頸部和底座運動 Zenbo 搖搖晃晃 推薦用途：感到害羞或尷尬 |
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23 |
Body_twist_2 |
頸部和底座運動 Zenbo 低下脖子，身體微微扭動 推薦用途：感覺不確定（搭配#2表情） |
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24 |
Dance_2 |
頸部和底座 循環動作 Zenbo 優雅地左右看了看 推薦用途：隨著慢節奏的音樂跳舞 |
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25 |
Shake_head_4 |
僅頸部 循環動作 Zenbo 搖頭 推薦用途：跳舞 |
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26 |
Head_twist_1 |
僅頸部 循環動作 Zenbo 搖頭 推薦用途：跳舞、朗誦 |
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27 |
Dance_3 |
僅限底座 循環動作 Zenbo 歡快地左右旋轉 推薦用途：隨著快節奏的音樂跳舞 |
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28 |
Shake_head_5 |
頸部運動 Zenbo 向右看，然後向左看 推薦用途：Zenbo 不確定是誰打電話給他 |
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42 |
Head_down_6 |
頸部運動 Zenbo 快速低下頸部10度 |
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43 |
Head_down_7 |
頸部運動 Zenbo 中速低下頸部10度 |
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44 |
Turn_right_1 |
頸部和底座運動 Zenbo 慢慢向右轉 |
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45 |
Turn_right_2 |
頸部運動 Zenbo 迅速向右轉 |
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46 |
Turn_left_reverse_1 |
頸部和底座運動 Zenbo 緩緩向右轉回到初始位置(搭配#18 Turn_left_1執行) |
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47 |
Turn_right_reverse_1 |
頸部和底座運動 Zenbo 緩緩向左轉回到初始位置(搭配#44 Turn_right_1執行) |
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48 |
Turn_left_reverse_2 |
頸部運動 Zenbo 迅速向右轉回到初始位置(搭配#19 Turn_left_2執行) |
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49 |
Turn_right_reverse_2 |
頸部運動 Zenbo 迅速向左轉回到初始位置(搭配#45 Turn_right_2執行) |
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54 |
Head_up_6 |
頸部運動 Zenbo 抬起頸部30度 |
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- |
Still |
Zenbo 保持不動，不改變位置 |
您可以將上述內建動作組合成更複雜的動作。例如，Head_down #8 -> Head_up #1/7 -> Head_up #3
使用內建動作時請注意以下事項：
- 內建動作應盡可能簡短和流暢。過於複雜的組合會花費太多時間，甚至可能引起負面反應。
- 內建動作最好搭配合適的面部表情和音頻內容，以充分傳達預期信息。
- Zenbo 顯示應用程式時，應處於預設角度。他的頭部和身體不應旋轉或移動。
移動和旋轉
Zenbo最令人嚮往的功能之一就是能夠自由移動！ Zenbo 的開發者可以讓使用者隨意指定 Zenbo 應該移動到哪個房間，或者 Zenbo 應該去找哪個人。這些功能被建立在 SLAM 地圖和識別家庭成員的能力之上。因此，在指示 Zenbo 移動之前，請確保這些先決條件必須被滿足。
移動和旋轉時，請注意以下事項：
- 家庭住宅的平均面積並不大，因此在調整步行速度時一定要考慮到這一點。
- 如果 Zenbo 無法到達他的目的地（例如：門可能被鎖住或可能家具擋住了通道），他將嘗試通知使用者。但是，如果沒有人來幫助他，他可能放棄當前的移動任務。因此，如果任務中止，請務必通知發起移動任務的使用者。有關通知選項，請參閱本文檔中的“移動應用程式”部分。